El minueto es una antigua danza tradicional de la música barroca . Fue introducida con el nombre de minuet en la corte francesa por Jean-Baptiste Lully (1673) que la incluyó en sus óperas y, a partir de ese momento, formó parte de óperas y ballets.
Grandes compositores de la música clásica se han servido de ella para sus obras, adaptándola como una composición instrumental de ritmo ternario y moderado. Forma parte de sonatas y sinfonías.
La estructura es la siguiente, consta de tres secciones (Forma ternaria):
Os invito a ver el siguiente vídeo en el que podéis escuchar el Minuetto del Quinteto para cuerda Op. 11 de Boccherini gracias a Musicnetmaterials.
Y éste otro vídeo con el Minuetto en Sol M de Beethoven.
